基于坐标变换的制导炮弹攻角侧滑角观测器

• 作者: 杨桦 杨荣军 王良明
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 制导炮弹 非线性系统 输入输出线性化 坐标变换 状态观测器
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 69-71,76
• 分类号: J413.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1194.2011.05.015

摘要

针对制导炮弹攻角、侧滑角不易直接精确测量和系统模型的非线性耦合问题,提出基于坐标变换的攻角、侧滑角观测器.该观测器采用了降阶的系统模型,通过坐标变换方法将系统解耦线性化,利用弹体角速度、加速度信息实现对攻角、侧滑角的估计,其增益矩阵配置方法简便.仿真结果表明:可按期望的动态性能调整参数使该观测器有效地重构攻角和侧滑角,具有较强的工程实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王良明	南京理工大学能源与动力工程学院	84	488	12.0	16.0
2	杨荣军	南京理工大学能源与动力工程学院	13	96	6.0	9.0
3	杨桦		3	18	2.0	3.0