不确定MIMO线性系统的全局快速终端滑模控制

• 作者: 徐世许 马建敏
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 不确定MIMO线性系统 非奇异状态变换 全局快速终端滑模 有限时间收敛
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 633-638
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2011.00632

摘要

针对一类不确定多输入多输出(MIMO)线性系统,提出一种全局快速终端滑模变结构控制方案.通过对系统进行特殊的非奇异状态变换,设计了相应的非线性终端滑模超曲面及变结构控制律,使得系统状态在有限时间内收敛到终端滑模面上,随后保持在滑模面上并按全局快速终端滑模规律运动,以较普通终端滑模更快的收敛速度在有限时间内到达平衡点.仿真结果证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马建敏	复旦大学力学与工程科学系	55	516	11.0	21.0
2	徐世许	复旦大学力学与工程科学系	65	289	8.0	12.0