3维CT图像导航的并联机构辅助股骨复位方法

• 作者: 吕振天 唐佩福 姚腾洲 徐颖 杜海龙 胡磊 龚敏丽
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 股骨复位 人体对称性 六杆并联机构 计算机辅助骨外科手术
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 303-306,346
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00303

摘要

临床上传统股骨复位手术存在复位精确度不高、辐射量大等不足.针对以上不足,提出一种基于术前CT图像引导,由固定于股骨患侧上的6自由度并联机构辅助股骨复位的方法.该方法基于人体的对称性原理,用患者健侧股骨镜像作为标准,指导患侧股骨复位:通过执行机构上的12个标记点,在虚拟空间中实时标记执行机构上每根杆的长度.动物骨实验验证了此复位方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡磊	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	77	548	12.0	20.0
2	唐佩福	解放军总医院骨科	236	1854	19.0	32.0
3	杜海龙	解放军总医院骨科	5	56	4.0	5.0
4	徐颖	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	5	57	3.0	5.0
5	龚敏丽	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	5	1.0	1.0
6	吕振天	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	5	1.0	1.0
7	姚腾洲	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	5	1.0	1.0