遥操作无人水下航行器图像数据传输设计

• 作者: 刘卫东 姬大鹏 麻军伟
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 以太网 图像传输 数据分割
• 年，卷（期）: 2011,（21）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 5034-5038
• 分类号: TN911.73|TB565
• 字数: 2806字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2011.21.018

摘要

分析了遥操作无人水下航行器数据通信结构.针对图像数据长时间占据以太网,致使航行器控制系统其它重要数据无法得以及时传输的问题,提出一种图像数据传输方法.根据不同数据的重要性、数据量等特点,设计了基于TCP/IP的应用层协议和不同网络协议的数据传输软件.通过图像数据分割传输,保证控制数据传输的实时性,提高数据传输的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘卫东	西北工业大学航海学院	78	306	9.0	14.0
5	麻军伟	西北工业大学航海学院	3	11	2.0	3.0
6	姬大鹏	西北工业大学航海学院	2	2	1.0	1.0