基于MATLAB的模糊PID-Smith控制器的设计与仿真

• 作者: 刘亮 刘电霆 周德俭 李静
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 纯滞后 模糊PID Smith控制 模糊PID-Smith控制器
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 软件理论与方法
• 页码范围: 31-33
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 2138字
• 语种: 中文

摘要

针对工业控制中大惯性、纯滞后、参数时变非线性受控对象难于控制问题,结合Smith预估算法能有效克服纯滞后、模糊控制鲁棒性较强以及PID控制稳态精度高这三者的优点,提出了一种模糊PID-Smith控制器的设计方法,并将其应用于电机网络控制系统中.MATLAB仿真结果表明,新的控制方案与传统的Smith控制器、Fuzzy-PID控制器相比,不仅具有满意的控制性能,而且具有较强鲁棒性和抗干扰性能,稳态精度高,对时变滞后对象具有良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周德俭	广西工学院机械工程系	63	430	12.0	17.0
2	刘电霆	桂林理工大学机械与控制工程学院	48	186	7.0	11.0
3	李静	桂林理工大学机械与控制工程学院	12	35	3.0	5.0
4	刘亮	桂林理工大学信息科学与工程学院	3	71	3.0	3.0