基于磁记忆效应的新型管道机器人

• 作者: 孙吉业 张兰 张来斌 樊建春 温东 贾运行
• 来源期刊: 石油机械
• 学科: 工学
• 关键词: 油气管道 磁记忆 内检测 管道机器人
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 新产品开发
• 页码范围: 51-53
• 分类号: TP242
• 字数: 3290字
• 语种: 中文

摘要

目前国内管道内检测技术水平低,无法满足日益增长的油气管道检测需求,为此,研制了一种基于磁记忆效应的新型管道机器人.该装置由机械行走机构、信号采集与处理系统、姿态控制与定位系统、辅助系统4部分组成.机械部分提供支撑与动力,信号部分采集并处理管道漏磁场信号,姿态部分确定缺陷的位置,辅助系统提供电力,并可进行应急定位.试验情况表明,该装置可有效识别各种管道缺陷,具有检测精度高、定位准确、通过性能好、结构简单和稳定可靠等优点,达到了设计要求,这对于保障我国油气管道安全运行,推进管道完整性管理具有重大意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张来斌		175	1325	18.0	27.0
2	樊建春		76	513	13.0	18.0
3	张兰		20	123	7.0	10.0
4	贾运行		4	68	4.0	4.0
5	温东		11	84	6.0	9.0
6	孙吉业		2	26	2.0	2.0