闭链刚柔五杆机构动力学建模与仿真研究

• 作者: 戎保 朱利刚 芮筱亭
• 来源期刊: 振动工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多体系统 传递矩阵法 闭链刚柔机构 动力学建模
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 146-150
• 分类号: TB535|O313.7
• 字数: 3542字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-4523.2011.02.006

摘要

复杂机构动力学的快速建模与高效计算,是机构学领域关注的难题之一,对复杂机构高效运动预测和优化设计具有重要的理论与实用价值.应用多体系统离散时间传递矩阵法,定义了平面闭链刚柔五杆机构的状态矢量,推导了典型元件的传递方程和传递矩阵,实现了对平面闭链刚柔五杆机构动力学的快速建模与计算.分别应用本文方法和Lagrange方法实例计算了某闭链平面刚柔五杆机构动力学,计算结果对比验证了本文方法的有效性和高效性.本文方法无需建立系统总体动力学方程,涉及系统矩阵阶次与系统自由度无关,建模灵活,计算速度快,可推广应用于其他复杂机构动力学研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	芮筱亭	南京理工大学发射动力学研究所	201	2059	20.0	33.0
2	戎保	南京理工大学发射动力学研究所	11	55	6.0	7.0
3	朱利刚	南昌陆军学院轻武器射击教研室	4	32	3.0	4.0