激光捷联惯导系统温度误差补偿研究

• 作者: 卫育新 师为建 曹平平 李汉舟
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光捷联惯导系统 温度补偿 零偏 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 26-30
• 分类号: U666.11
• 字数: 2775字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2011.03.006

摘要

针对激光陀螺惯性导航系统中惯性器件零偏随温度变化的情况,在- 30℃～+50℃温度范围内,通过大量的温度实验,建立了零偏与温度变化的多项式模型,并用该模型对实验数据进行了补偿,扣除地速和重力加速度的分量,惯性器件输出误差几乎为零.最后在不同温度下进行了初始对准实验,实验结果表明:经过温度补偿后,在-30℃～+50℃温度内,俯仰角误差平均在0.0019°以内,横滚角误差平均在0.014°以内,航向角误差平均在以内,接近了常温下的初始对准精度,满足了系统的指标要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李汉舟	西北工业大学自动化学院	13	174	5.0	13.0
2	卫育新	中国航天科技集团公司第十六研究所	5	46	3.0	5.0
3	曹平平	中国航天科技集团公司第十六研究所	3	7	2.0	2.0
4	师为建	中国航天科技集团公司第十六研究所	3	6	2.0	2.0