一种改进重采样的粒子滤波算法

• 作者: 李善姬 禹爱兰
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波 重采样 遗传算法
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 信号与信息处理技术
• 页码范围: 35-38
• 分类号: TP391
• 字数: 2809字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2011.09.007

摘要

粒子滤波算法中重采样是解决粒子退化的一种重要方法,但重采样会导致粒子多样性的损失.针对这一问题,对基本重采样算法进行了改进.改进算法首先按基本重采样思想找到权值大的粒子进行复制,然后借鉴遗传算法进行交叉和变异操作,其中变异由变异尺度因子和粒子集的均值来实现.利用改进重采样的粒子滤波算法对经典纯方位目标跟踪问题进行了仿真,仿真结果表明,改进算法具有更好的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李善姬	延边大学工学院	19	78	6.0	8.0
2	禹爱兰	延边大学工学院	2	12	1.0	2.0