一种基于模糊控制的智能车转向控制算法研究

• 作者: 孙绍杰 齐晓慧
• 来源期刊: 微计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 方向控制器 路径检测 模糊控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 综述与研究
• 页码范围: 26-30
• 分类号: TP3
• 字数: 2194字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-347X.2011.01.005

摘要

针对飞思卡尔电磁车模型,探讨了从交变电流产生的电磁场中进行路径检测的问题,提出了一种基于模糊控制的舵机转向控制算法,目的是提高智能车通过复杂电磁赛道特别是S弯道时的稳定性,并进行了仿真与试验验证.结果表明,设计的电路能很好的进行路径检测,提出的转向控制算法能使小车的舵机输出以较高精度跟随期望输入信号,在复杂赛道上得到较为平稳的转向控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐晓慧	军械工程学院光学与电子工程系	119	1399	18.0	33.0
2	孙绍杰	军械工程学院光学与电子工程系	3	40	3.0	3.0