UKF方法在SINS初始对准中的应用研究

• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 工学
• 关键词: UKF 捷联惯性导航 初始对准 UKF （Unscented Kalman Filtering） Strap-down Inertial Navigation System Initial Alignment
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 351-354
• 页数: 4页
• 分类号: TN967
• 语种: 中文

摘要

惯性导舷设备的初始对准在本质上是非线性的,对于建立在线性模型基础上的EKF方法,在一定程度上影响了系统的精度.本文介绍了一种建立在非线性模型基础上的卡尔曼滤波方法(UKF),并应用于SINS的初始对准.通过仿真试验研究,结果表明:UKF方法不仅保证了良好的对准精度,而且大大放宽了对准方位失准角的约束(≤10°即可).