水下机动目标跟踪技术研究

• 作者: 张林琳 杨日杰 杨春英
• 来源期刊: 声学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 水下目标跟踪 纯角度跟踪 多基地声纳 数据互联
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 水声学
• 页码范围: 68-73
• 分类号: TG156
• 字数: 5943字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1000-3630.2011.01.012

摘要

水下目标跟踪是海洋国土监视、反潜战等环境下的关键技术.以往的跟踪滤波算法主要基于卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等算法,这些方法实现比较复杂,滤波精度不高.最近出现了不敏卡尔曼滤波、粒子滤波、转换瑞利滤波、双多基地跟踪算法等,需要研究这些算法在水下目标跟踪中的性能.总结对比了国内外学者在此领域的研究成果,得出了这些滤波算法在水下目标跟踪中的优缺点.重点论述了纯角度跟踪和菲线性滤波算法的发展、在水下目标跟踪中的应用以及多基地声纳跟踪水下目标技术的发展,回顾了机动目标跟踪和多目标数据互联算法.研究表明,非卡尔曼滤波算法能够更高精度地跟踪水下目标,双多基地声纳是今后发展的重点.为今后的研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨日杰	海军航空工程学院电子信息工程系	193	1362	17.0	27.0
2	杨春英		30	141	7.0	10.0