精密仪器的运动控制模型与实现

• 作者: 贺吟涓
• 来源期刊: 自动化博览
• 学科: 工学
• 关键词: 精密仪器 运动控制 算法模型
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 54-55
• 分类号: TP273
• 字数: 1548字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0492.2011.02.017

摘要

本文对精密仪器中的微型无刷永磁直流电机采用高精度、低成本的控制问题进行了分析,在对电机的数学模型的分析基础上,采用模型参数匹配设计方法,计算出基于PID控制参数,并给出其电路实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺吟涓	清华大学精密仪器与机械学系	1	1	1.0	1.0