一个可重复使用的创作抓取的软件

• 作者: Ying Li Justin Keesling Chalongrath Pholsiri Neil Tardella James English
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 可重复使用 抓取 数据库创建 软件 创作 机器人 树状结构 特征信息
• 年，卷（期）: znjqr_2011,（1）
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

数据库的创建 抓取和操作的数据库创建成树状结构。树的节点用黄色的长方块表示，树的节点包含物体的特征信息，用来比较物体的相似性。树叶用浅蓝色的长方块表示，其中、存有该物体的抓取动作序列。当机器被命令抓取一个物体时，机器人根据物体的形状，通过搜索树的节点，找到合适的的树叶，用其中的抓取动作序列来控制机器人。例如：如果给一个球，可能垒球的抓取被搜索到，用来抓取这个球。