基于MC9S128的电磁导航智能车的设计与实现

• 作者: 摆玉龙 杨利君 董存辉
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 飞思卡尔单片机 电磁导航 自动循迹
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 59-64
• 分类号: TP391.8
• 字数: 3107字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2011.11.017

摘要

介绍了一种基于电磁导航路径识别的智能车控制系统.该系统基于第五届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车大赛的设计要求,使用飞思卡尔16位单片机MC9S128为核心控制单元,设计了赛道信号源、电磁导航传感器、电源管理模块、电机驱动电路、停车磁铁检测电路等硬件电路；在控制算法方面利用PID、Bang-Bang及模糊控制相结合的方式,使得智能车能够自动采集信号,分析引导线信息、控制舵机转向,实现了智能车的自动寻迹功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	摆玉龙	西北师范大学物理与电子工程学院	65	348	10.0	16.0
2	董存辉	西北师范大学物理与电子工程学院	3	24	3.0	3.0
3	杨利君	西北师范大学物理与电子工程学院	2	27	2.0	2.0