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摘要:
以某型无人机的数学模型为基础,提出j了基于混合PID/H∞的无人机协调转弯控制律设计方法,分为纵向和横侧向分别进行控制律设计.纵向通道中,把高度保持控制律的设计转化为跟踪问题,再把跟踪问题转化为标准H∞控制处理,控制高度输出稳定不变;横侧向通道中,以H∞控制滚转角,实现内回路的设计,以PID控制偏航角速率和侧滑角,实现外回路的设计.通过仿真,将混合控制器与PID控制器的控制效果进行了对比.结果表明,所设计的控制器性能满足要求,且比PID控制器具有更好的控制效果.
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文献信息
篇名 基于混合PID/H∞的无人机协调转弯控制律设计
来源期刊 飞行力学 学科 航空航天
关键词 无人机 H∞控制 PID控制 协调转弯
年,卷(期) 2011,(3) 所属期刊栏目 理论分析
研究方向 页码范围 32-35
页数 分类号 V249.1
字数 2476字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李俨 西北工业大学自动化学院 53 386 11.0 17.0
2 杜娟 西北工业大学自动化学院 19 282 10.0 16.0
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研究主题发展历程
节点文献
无人机
H∞控制
PID控制
协调转弯
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
飞行力学
双月刊
1002-0853
61-1172/V
大16开
西安市阎良区73号信箱
1983
chi
出版文献量(篇)
2494
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14
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