基于混合PID/H∞的无人机协调转弯控制律设计

• 作者: 李俨 杜娟
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 H∞控制 PID控制 协调转弯
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 32-35
• 分类号: V249.1
• 字数: 2476字
• 语种: 中文

摘要

以某型无人机的数学模型为基础,提出j了基于混合PID/H∞的无人机协调转弯控制律设计方法,分为纵向和横侧向分别进行控制律设计.纵向通道中,把高度保持控制律的设计转化为跟踪问题,再把跟踪问题转化为标准H∞控制处理,控制高度输出稳定不变;横侧向通道中,以H∞控制滚转角,实现内回路的设计,以PID控制偏航角速率和侧滑角,实现外回路的设计.通过仿真,将混合控制器与PID控制器的控制效果进行了对比.结果表明,所设计的控制器性能满足要求,且比PID控制器具有更好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俨	西北工业大学自动化学院	53	386	11.0	17.0
2	杜娟	西北工业大学自动化学院	19	282	10.0	16.0