多摄像机传递位姿测量系统的软件设计与实现

• 作者: 伏思华 姜广文 晁志超 金岩
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像测量 位姿测量 多摄像机 软件设计与实现
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 光电测量
• 页码范围: 17-24
• 分类号: TP311.52|TP393.02
• 字数: 4117字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2011.04.004

摘要

传统的摄像测量技术用于测量物体三维位姿及其变形时,通常只能应用于可通视的物体之间或处于同一个视场的物体之间.多摄像机接力传递位姿测量通过接力传递的方式,可以实现对大型结构体中不通视物体之间或大视场范围内物体之间的位姿及其变形进行测量.本文首先对多摄像机接力传递位姿测量方法的基本原理进行了阐述;然后,通过对其硬件结构特点进行分析,提出了相应的软件功能模块与程序控制流程;最后,按照经典的"客户机-服务器"模式分别开发设计了分机软件和主机软件,并用Visual C++语言予以实现.经过大量室内.、室外及海上实船实验证明,该软件系统操作简单,使用方便,运行稳定可靠,可扩展性较强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜广文	国防科技大学光电科学与工程学院	5	23	3.0	4.0
2	晁志超	国防科技大学光电科学与工程学院	4	16	3.0	4.0
3	伏思华	国防科技大学光电科学与工程学院	11	60	4.0	7.0