椭圆轨道编队构型保持控制方法研究

• 作者: 宋申民 董艳 郑重
• 来源期刊: 黑龙江大学工程学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 编队构型保持 哈密尔顿-雅克比方程 模型预测控制 二次规划
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程与自动化
• 页码范围: 109-118
• 分类号: V448.2
• 字数: 7425字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-008X.2011.02.021

摘要

针对椭圆参考轨道的编队构型保持控制系统,以对地等张角绕飞编队为背景设计了相对轨道模型预测控制算法.首先,基于哈密尔顿-雅克比方程,推导了一组包含项摄动的相对运动模型.在此模型的基础上,结合具体的对地等张角编队任务,提出了一种构型保持的在线滚动优化的闭环预测控制算法,并将模型预测优化问题转换为在线求解二次规划问题,该算法能够较好地控制存在状态约束、控制约束等各种约束控制问题.最后,通过数值仿真验证该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋申民	哈尔滨工业大学航天学院	105	1195	19.0	25.0
2	郑重	哈尔滨工业大学航天学院	6	48	5.0	6.0
3	董艳	哈尔滨工业大学航天学院	1	1	1.0	1.0