基于代价参考的粒子滤波算法研究

• 作者: 何通能 姚宇青 陈佩军
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性问题 粒子滤波 代价参考函数
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化、计算机技术
• 页码范围: 1250-1252,1256
• 分类号: TP14
• 字数: 3548字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2011.10.021

摘要

针对非线性模型滤波问题,分别研究了代价参考粒子滤波器和标准粒子滤波器.分析了两者在算法结构和算法思路中的相同点和不同点,并利用Matlab工具分析和比较了在同一单变量非静态增长模型下两者的滤波效果.研究结果表明基于数理统计的滤波方法在解决非线性问题中优于基于概率统计的滤波方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何通能	浙江工业大学信息工程学院	39	265	9.0	15.0
2	姚宇青	浙江工业大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0
3	陈佩军	浙江工业大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0