用航向偏差的正弦函数驱动的自动舵控制算法

• 作者: 张显库
• 来源期刊: 中国航海
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶、舰船工程 闭环增益成形 航向保持 非线性反馈 正弦函数 控制算法 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与通信
• 页码范围: 1-4
• 分类号: U661.33|TP214+.2
• 字数: 2611字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4653.2011.01.001

摘要

常规的闭环控制是以设定值与输出的误差为反馈信号,提出以设定值与输出之差的正弦函数为反馈信号驱动控制器,在不改变控制律的基础七,以较小的控制器输出取得相同的控制效果.以"育龙"轮为例,给出了用航向偏差的正弦函数驱动的自动舵控制算法的仿真结果,最大初始舵角下降了40%,而控制效果几乎与原控制效果相同,本算法具有节能、安全的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张显库	大连海事大学航海学院	150	1709	22.0	30.0