基于ADAMS和MATLAB的遥控武器站机电联合仿真

• 作者: 刘新亮 卢皓 毛保全 汪凡
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控武器站 伺服系统 机电联合仿真
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 先进制造与管理
• 页码范围: 27-30
• 分类号: TJ02
• 字数: 1903字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2011.08.009

摘要

为克服传统机电系统仿真只侧重于机械或电气的缺点,对跨平台的机电系统联合仿真进行研究.在分析遥控武器站机电联合仿真流程和遥控武器站伺服系统工作原理的基础上,运用动力学软件ADAMS和控制仿真软件MATLAB/Simulink,建立遥控武器站的机械动力学模型和机电联合仿真模型,并对遥控武器站伺服系统的控制动态特性进行分析.仿真分析结果表明:控制系统动态特性与设计要求基本符合,能为物理样机的研制提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛保全	装甲兵工程学院兵器工程系	58	227	8.0	11.0
2	刘新亮	装甲兵工程学院兵器工程系	5	24	3.0	4.0
3	卢皓	装甲兵工程学院兵器工程系	4	19	3.0	4.0