具有随机状态转移矩阵的Kalman滤波

• 作者: 刘高辉 王宇鸿 罗志清 隋玉成
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 线性系统 Kalman滤波 随机性矩阵 状态转移矩阵 滤波误差界
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 理论方法研究
• 页码范围: 109-112
• 分类号: P207
• 字数: 2052字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5942.2011.01.024

摘要

讨论状态转移矩阵为随机性矩阵时的Kalman滤波方法,并给出滤波的具体算法及分析滤波的收敛特性和参数的取值范围.通过实际算例证实了该滤波方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宇鸿	昆明理工大学国土资源工程学院	5	10	1.0	3.0
2	罗志清	昆明理工大学国土资源工程学院	38	160	7.0	11.0
3	刘高辉		4	4	1.0	1.0
4	隋玉成	昆明理工大学国土资源工程学院	7	32	2.0	5.0