自适应模糊控制在旋挖钻机钻桅垂直度控制上的应用

• 作者: 唐兴伦 王琳琳 田慧艺 胡惠佚
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 旋挖钻机 钻桅垂直度控制 自适应模糊控制 跟踪误差
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 机电一体化和智能化系统设计理论、方法与技术
• 页码范围: 298-302,311
• 分类号: TP181
• 字数: 5181字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2011.04.013

摘要

针对旋挖钻机钻桅垂直度控制系统的多变量、不确定性、非线性等特点,提出结合自适应模糊控制算法建立系统模型,目的在于简化系统描述,并提高控制精度与响应时间.通过仿真和试验证明,自适应模糊控制算法使跟踪误差在短时间内达到预期目标,并且该系统控制效果显著,验证了自适应模糊控制算法对旋挖钻机钻桅垂直度控制是一种可行而有效的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王琳琳	贵州大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0
3	田慧艺	贵州大学机械工程学院	3	6	2.0	2.0
4	唐兴伦	贵州大学机械工程学院	4	7	2.0	2.0
7	胡惠佚	贵州大学电气工程学院	1	2	1.0	1.0