核电站机器人研究现状与发展趋势

• 作者: 徐文福 毛志刚
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 核电站 机器人 核辐射 监测
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 758-767
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00758

摘要

核机器人在核电站安全中起着极重要的作用.本文首先介绍了核电站的运行原理,并对其关键设施的安全性级别进行分类.然后从三个主要应用——关键设施维护、核辐射监测与预警、核事故处理与救援等方面,分析了各国核电站机器人的研究现状.最后,归纳了其中的关键技术,并对未来的发展趋势进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐文福	哈尔滨工业大学深圳研究生院	45	1264	19.0	35.0
2	毛志刚	哈尔滨工业大学深圳研究生院	58	658	14.0	23.0