基于贝叶斯原理的小子样试验导航误差评定方法

• 作者: 邓新文
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 小子样 无人航行器 CEP 贝叶斯 误差评定
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 60-63
• 分类号: TJ610.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1194.2011.04.014

摘要

针对鉴定试验花费大、周期长的问题,提出一种水下无人航行器导航误差小子样贝叶斯试验CEP评定方法.该方法综合运用大量验前子样,对其进行相容性检验,以确定有效的验前子样,并运用统计推断理论获取验前信息.根据在验收试验中获取的验后子样获取验后信息,利用贝叶斯理论推出无人航行器满足CEP指标的概率.实例结果表明了方法的有效性和实用性.