基于滑模和重复控制的永磁直线同步电机控制

• 作者: 王丽梅 郑浩 陈吉超
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: PMLSM 二阶滑模控制 超螺旋算法 重复控制
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 51-54,59
• 分类号: TH16|TG65
• 字数: 4124字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2011.04.013

摘要

考虑到永磁直线同步电动机(PMLSM)在重复运行过程中会受到由端部效应引起的周期性推力波动和周期性摩擦力以及其他非周期扰动,为提高跟踪精度,文章提出了一种重复控制和滑模变结构控制相结合的PMLSM跟踪控制策略.设计了二阶滑模速度、电流控制器,用于抑制非周期性扰动.滑模控制率采用超螺旋算法,该算法简单易实现,并且能够有效抑制抖动现象.设计PD+重复位置控制器,用于抑制跟踪过程中的周期性扰动.仿真结果表明该策略具有较高跟踪精度,同时具有响应速度快、鲁棒性强的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丽梅	沈阳工业大学电气工程学院	80	654	13.0	23.0
2	郑浩	沈阳工业大学电气工程学院	9	43	4.0	6.0
3	陈吉超	沈阳工业大学电气工程学院	1	10	1.0	1.0