基于云模型的汽车前照灯弯道自适应系统建模与仿真

• 作者: 孟华 王晓原 王洪佩 谭德荣 高松
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车AFS系统 云模型 建模与仿真 步进电机
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 工程设计理论、方法与技术
• 页码范围: 359-364
• 分类号: U463
• 字数: 4061字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2011.05.009

摘要

针对汽车上安装的前照灯具有固定照射范围,当汽车夜间转弯时前照灯无法调节照明角度,常在弯道内侧出现盲区等情况,首先建立了线性二自由度汽车模型、前照灯光轴水平方向调节模型和前照灯步进电机模型,然后提出了基于-维云模型控制的自适应前照灯系统控制算法,建立了汽车弯道行驶自适应前照灯控制系统模型并利用MATLAB进行了仿真.仿真结果表明:该控制方法与增量式PID算法相比具有更好的自适应性和更强的鲁棒性,对提高夜间行车安全性具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭德荣	山东理工大学交通与车辆工程学院	103	544	14.0	16.0
2	王晓原	山东理工大学交通与车辆工程学院	112	1271	18.0	30.0
3	高松	山东理工大学交通与车辆工程学院	98	555	14.0	18.0
4	王洪佩	山东理工大学交通与车辆工程学院	8	34	3.0	5.0
5	孟华		2	13	2.0	2.0