确定自主铲运机姿态的方法

• 作者: 战凯 石博强 迟洪鹏
• 来源期刊: 矿冶
• 学科: 工学
• 关键词: 铲运机 激光 状态参数 检测
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 79-81
• 分类号: TD422.4
• 字数: 1838字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-7854.2011.03.018

摘要

介绍了地下无人操纵铲运机姿态参数的测量与确定,对铲运机的转向角、偏离角和偏离位移的测量和计算方法进行了详细的介绍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石博强		110	731	14.0	19.0
2	战凯		54	255	8.0	13.0
4	迟洪鹏		6	24	3.0	4.0