多星发射上面级姿态变结构控制方法研究

• 作者: 余薛浩 张凤宁 王建清 王鹏
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多星发射上面级 姿态控制 变结构控制 趋近律
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 38-42
• 分类号: V448.2
• 字数: 2096字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2011.02.008

摘要

根据上面级飞行器存在强控制耦合和惯量耦合特性,基于上面级刚体姿态动力学简化模型,由变结构控制理论设计了上面级姿态控制律.采用趋近律减轻变结构控制引起的系统抖振.仿真结果表明:设计的控制律可自动适应强耦合对象特性,具强鲁棒性,使系统在有限时间收敛、精确跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余薛浩		7	9	2.0	2.0
2	王鹏		8	7	2.0	2.0
3	张凤宁		2	2	1.0	1.0
4	王建清		5	3	1.0	1.0