电动助力转向系统的PID控制研究

• 作者: 徐锐良 曹艳玲 杨树松
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 P1D控制 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 116-118
• 分类号: U463.44
• 字数: 1788字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2011.06.049

摘要

针对电动助力转向系统,介绍了助力特性曲线的确定方法和模拟PID控制的基本原理.为便于ECU控制,通过离散法把模拟P1D控制转换为增量式PID控制方法,再利用MATLAB/Simulink软件建立PID仿真模型来分析增量式PID控制的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐锐良	河南科技大学车辆与动力工程学院	30	141	6.0	10.0
2	曹艳玲	河南科技大学车辆与动力工程学院	28	71	4.0	5.0
3	杨树松	河南科技大学车辆与动力工程学院	2	10	2.0	2.0