基于多敏感器的卫星姿态确定算法

• 作者: 曹阳 苏中华 赵琳
• 来源期刊: 遥测遥控
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态确定 敏感器 四元数 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与技术报告
• 页码范围: 52-57
• 分类号: V47
• 字数: 3060字
• 语种: 中文

摘要

针对多敏感器组成的卫星姿态确定系统,采用四元数方法建立卫星姿态估计器模型,应用扩展卡尔曼滤波EKF算法进行信息融合,通过仿真算例验证此算法具有较高的精度.与此同时,在EKF算法基础上提出一种定常增益的卡尔曼滤波CGKF算法.通过数学仿真对EKF算法和CGKF算法进行比较分析,证明在一定条件下CGKF算法具有与EKF算法相当的滤波精度,并且简化后的CGKF算法在获得与EKF算法相近滤波效果的同时,还能够节约星上资源,减少计算量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵琳	哈尔滨工程大学自动化学院	161	1456	20.0	31.0
2	曹阳	哈尔滨工程大学自动化学院	10	163	5.0	10.0
3	苏中华	哈尔滨工程大学自动化学院	4	10	2.0	3.0