基于LEA-5H GPS模块的导航定位算法研究

• 作者: 吴友谦 裴海龙
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 无人机 GPS模块 导航系统 扩展kalman滤波 LEA-5H GPS
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1-5,60
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2011.01.001

摘要

为提高无人直升机的控制性能,依托卫星导航定位技术,设计了一个基GPS模块的无人直升机导航系统.利用最优化自回归数据处理算法思想,提出了一个GPS数据扩展kalman滤波算法,该算法从与被提取信号有关的观测量中估计出所需信号,有效地去除噪声,提高了数据的可靠性和精度.实验数据表明.经过扩展Kalman滤波算法处理后的数据更加适用于无人机精确导航,此外,该导航系统还可以应用于其他领域,如位置测量、导航和运动控制等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自动化科学与工程学院	151	1087	16.0	23.0
2	吴友谦	华南理工大学自动化科学与工程学院	3	30	3.0	3.0