基于联合卡尔曼滤波的汽车防碰撞多传感器信息融合方法

• 作者: 孔金生 崔盈慧 张西雅
• 来源期刊: 郑州大学学报（理学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 联合卡尔曼滤波 汽车防碰撞 信息融合
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 99-102
• 分类号: TP274.2
• 字数: 2494字
• 语种: 中文

摘要

车辆行驶信息感知是汽车防碰撞系统的关键技术之一,只用单一传感器对目标车辆进行测量容易产生虚警.在对联合卡尔曼滤波分析的基础上,给出了基于联合卡尔曼滤波的汽车防碰撞多传感器信息融合方法.计算机仿真结果表明,该算法可以得到较精确的融合数据,对于增强汽车防碰撞系统的安全性具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔金生	郑州大学电气工程学院	83	496	11.0	17.0
2	张西雅	郑州大学电气工程学院	2	11	1.0	2.0
3	崔盈慧	郑州大学电气工程学院	2	11	1.0	2.0