无人炮塔火力线跟踪神经滑模控制

• 作者: 徐亚栋 田建辉 钱林方 陈龙淼
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 火炮技术 无人炮塔 火力线 跟踪控制 非奇异终端滑模控制 神经网络
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 641-645
• 分类号: TJ818|TP271
• 字数: 3602字
• 语种: 中文

摘要

针对无人炮塔火力线跟踪动力系统中存在的火力瞄准机构运动使系统动力参数摄动和火炮射击时冲击使系统输入存在外部干扰问题，提出了一种神经滑模控制策略。采用非奇异终端滑模面保证系统状态能够在有限时间内到达滑模面和平衡点；采用径向基函数神经网络自适应地补偿系统摄动和冲击干扰，保证滑模控制在滑模面的运动。应用李亚普诺夫稳定性判据证明了控制器稳定性和火力线跟踪误差收敛性。仿真结果表明，通过神经网络的在线学习实现了火力线位置精确和鲁棒跟踪，并充分抑制了滑模控制中的抖振现象。该方法是有效的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱林方	南京理工大学机械工程学院	167	1165	16.0	22.0
2	徐亚栋	南京理工大学机械工程学院	76	478	11.0	15.0
3	田建辉	南京理工大学机械工程学院	6	21	2.0	4.0
4	陈龙淼	南京理工大学机械工程学院	54	292	9.0	12.0