EKF/UKF在基于地磁场的卫星自主定轨中的应用比较

• 作者: 丁硕 王向磊 苏牡丹
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 地磁导航 自主导航 扩展卡尔曼滤波 无迹滤波 地磁场模型
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 50-53
• 分类号: P228
• 字数: 2859字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2011.01.012

摘要

研究了基于地磁场的自主导航,建立了以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程,并详细推导了以地磁场矢量为观测量时的观测方程.由于传统的卡尔曼滤波不能解决系统的非线性问题,因此把扩展卡尔曼滤波EKF和无迹卡尔曼滤波UKF引入到系统中;并用Matlab对基于地磁场的自主导航系统进行了仿真.仿真结果表明,UKF有更好的收敛性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王向磊	信息工程大学测绘学院	11	72	6.0	8.0