基于RTX的嵌入式二自由度PID控制器设计研究

• 作者: 刑乐乐 刘亚秋 李鹏 武曲 郎红
• 来源期刊: 智能计算机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 二自由度PID RTX 嵌入式 多任务
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 58-60
• 分类号: TP334.1
• 字数: 2029字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2163.2011.05.016

摘要

基于RTX (Real Time Executive),设计了一种二自由度PID控制器.该控制器采用模块化结构设计,集成了数据采集、数据存储、数据处理、数据通讯、键盘输入、监控显示、TFTP下载等功能模块,是一种将RTX和二自由度PID相结合的嵌入武控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李鹏	东北林业大学信息与计算机工程学院	120	420	11.0	15.0
2	刘亚秋	东北林业大学信息与计算机工程学院	55	259	9.0	13.0
3	郎红	东北林业大学信息与计算机工程学院	4	9	2.0	2.0
4	武曲	东北林业大学信息与计算机工程学院	1	1	1.0	1.0
5	刑乐乐	东北林业大学信息与计算机工程学院	1	1	1.0	1.0