先进战斗机的鲁棒自适应反步控制

• 作者: 沈宁 王新民 肖亚辉 谢蓉
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 反步法 CMAC神经网络 计算膨胀 抖振 先进战斗机
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 39-43
• 分类号: V249.1|TP27
• 字数: 3237字
• 语种: 中文

摘要

为解决反步法在虚拟控制求导时存在计算膨胀的缺陷问题,提出了一种自适应反步控制算法.采用CMAC神经网络在线学习系统不确定性以及各阶虚拟控制量的导数信息,从而避免了系统阶次较高时引起的计算膨胀问题,并且该控制算法在实际控制输入前加入低通滤波器,避免了不连续输入可能引起的抖振问题.Lyapunov稳定性分析表明,该控制方法具有渐近稳定性.将所提出的控制算法应用于先进战斗机飞行控制系统,并讲行了仿真验证,结果表明所设计的控制器具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈宁	西北工业大学自动化学院	8	23	3.0	4.0
2	王新民	西北工业大学自动化学院	188	1307	18.0	24.0
3	谢蓉	西北工业大学自动化学院	35	180	7.0	10.0
4	肖亚辉	西北工业大学自动化学院	6	79	3.0	6.0