一种有效的车道线识别与偏道预警方法

• 作者: 朴松昊 杨敬辉 杨晶东
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 视频源参数 Gamma值 白平衡 哈夫变换 偏道预警
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 248-253
• 分类号: TP273
• 字数: 6652字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2011.02.023

摘要

室外自然光照条件下进行车道线检测时,光照强度和视野角度变化常常会对识别的结果产生较大影响.为此提出了一种基于自适应视频源参数调解的车道线实时检测方法.该方法通过实时动态调解视频源参数(白平衡、Gamma值)等适应室外光照环境.采用Adaboost算法训练分类器获得感兴趣车道线区域图像,有效地缩小了图像处理范围,减少了运算量.提出了一种基于冒泡排序法的哈夫变换方法,在边缘检测过程中有效地过滤背景噪声,提高车道线检测的鲁棒性.实验表明视频源参数动态调解算法可以适应各种室内、外自然光照条件,提高了车道线识别精度.车道线中心线和侧向距离偏差检测及预警过程能够及时给出预警信息,有效地避免了高速行驶的自主车辆偏道现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晶东	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	35	136	7.0	9.0
5	杨敬辉	上海第二工业大学经济管理学院	15	55	5.0	6.0
6	朴松昊	哈尔滨工业大学计算机科学与工程学院	32	452	8.0	21.0