基于UG的冲床机械手动力学仿真

• 作者: 孙广标 张云鹏 张安洲 郭建设
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 UG 虚拟装配 动力学仿真 末端执行器
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 9-12
• 分类号: TH111|TP241
• 字数: 1911字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2011.01.004

摘要

以冲床上传递工件的机械手为研究对象.运用UG软件对各部件进行了三维建模、虚拟装配和动力学仿真分析.从而实现了时机械手路径轨迹的合理规划,得到了机械手末端执行器任意时刻的速度、加速度以及冲头的速度.同时也为机械手运动学问题的研究提供了一种方法,避免了传统复杂的理论分析过程和非线性方程组的求解.提高了机构运动分析的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张云鹏	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	49	372	12.0	17.0
2	张安洲	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	9	84	5.0	9.0
3	孙广标	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	9	73	4.0	8.0
4	郭建设	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	2	1	1.0	1.0