复演对指运动的康复机械手机构学探讨

• 作者: 俞晶晶 沈林勇 章亚男 钱晋武
• 来源期刊: 上海大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 连续被动运动 手指康复 尺度综合
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 机电工程与自动化
• 页码范围: 243-248
• 分类号: TP24
• 字数: 3639字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2861.2011.03.005

摘要

以连续被动运动(continuous passive motion,CPM)康复理论为基础,设计一种可以完成对指运动的手指康复训练机械手.在分析人体手指结构及运动特点的基础上,通过动态运动捕捉系统采集手指末端运动轨迹参数,并结合图谱法进行手指康复训练机器人机构的尺度综合.最后,通过Simulink仿真实验验证了其可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈林勇	上海大学机电工程与自动化学院	134	1055	17.0	23.0
2	钱晋武	上海大学机电工程与自动化学院	118	1033	18.0	25.0
3	章亚男	上海大学机电工程与自动化学院	125	995	17.0	24.0
4	俞晶晶	上海大学机电工程与自动化学院	2	13	2.0	2.0