基于对应直线的飞行器接近角估计

• 作者: 李斌康 罗通顶 郭明安
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉导航 序列图像 单应矩阵 接近角
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 69-72
• 分类号: TP3
• 字数: 2250字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2011.01.015

摘要

提出了一种新的基于对应直线估计飞行器接近角的方法,对线性方法作归一化变换以提高算法的鲁捧性.用至少4组对应直线计算两图像间的单应矩阵.用序列图像间的单应拒阵估计接近角,无需着陆目标已知.模拟实验验证了算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭明安		42	264	10.0	14.0
2	李斌康		47	291	10.0	14.0
3	罗通顶		21	78	5.0	7.0