直接磁悬浮永磁直线电动机的鲁棒控制

• 作者: 张凤阁 张武 蓝益鹏
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮 数控机床 永磁直线同步电动机 二自由度 线性矩阵不等式 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 电机与传动控制
• 页码范围: 132-137
• 分类号: TM351
• 字数: 3238字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6753.2011.05.021

摘要

为了削弱直线电动机数控机床进给系统的摩擦阻力,实现无摩擦进给,提出了一种新型的直接磁悬浮永磁直线同步电动机.首先利用有限元软件Ansoft对电动机进行了建模及分析,结果表明该电动机可以产生可控的悬浮力和推力.将矢量控制分别应用于两套绕组可以实现推力与悬浮力的解耦,进而可以将电动机的伺服控制系统分成两个独立的子系统.分别针对实现进给与悬浮的特殊要求研究系统的控制策略,建立适合磁悬浮子系统和进给伺服子系统的鲁棒控制模型.对于悬浮子系统采用二自由度鲁棒控制策略,仿真结果表明该控制策略起到良好的抗干扰作用,系统的跟踪误差小,可以保持悬浮系统的稳定性;对于直线进给系统采用基于LMI的H∞鲁棒控制策略,仿真结果表明用该方法设计的进给伺服系统,既能保证系统对外部扰动具有良好的抑制作用,又能保证对参数不确定性的鲁棒性,从而实现数控机床的高性能无摩擦进给.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蓝益鹏	沈阳工业大学电气工程学院	70	298	9.0	15.0
2	张凤阁	沈阳工业大学电气工程学院	64	842	15.0	27.0
3	张武	沈阳工业大学电气工程学院	6	19	2.0	4.0