基于SMDO的滑模控制器设计及其在导弹上的应用

• 作者: 曾宪法 王小虎 王洁瑶 王铁军
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模干扰观测器 滑模控制 超扭曲算法 导弹 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 873-880
• 分类号: V448.22|TP273.2
• 字数: 5220字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于滑模干扰观测器(SMDO)的滑模控制器(SMC)设计方法.针对一类级联多输入多输出(MI-MO)非线性系统,根据奇异摄动原理将其分为内、外回路分别进行控制器设计.以外回路为例,分析了传统基于饱和函数的滑模控制的鲁棒性,针对其在面I临干扰时鲁棒性较差的问题,在名义滑模控制律的基础上设计了基于超扭曲算法的SMDOA 以实现对干扰的估计和补偿,将该方法应用于导弹控制系统的设计中,通过仿真表明,基于SMDO的滑模控制器(SMDO-SMC)有效提高了控制系统的鲁棒性和性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王小虎		21	110	6.0	10.0
2	王铁军		3	26	2.0	3.0
3	曾宪法		4	27	2.0	4.0
4	王洁瑶	哈尔滨工业大学航天学院	1	18	1.0	1.0