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基于多传感器数据融合的微下击暴流感知
基于多传感器数据融合的微下击暴流感知
作者:
朱波
雷晓锋
原文服务方:
信息与控制
任务传感器
数据融合
微下击暴流
扩展卡尔曼滤波
威胁度评估
摘要:
针对微下击暴流的风场特性和几种任务传感器的探测原理,研究基于多传感器数据融合的微下击暴流感知和威胁评估方案.采用扩展卡尔曼滤波的方法建立微下击暴流的解析模型,提出改进的迭代算法实现数据融合并降低参数估计的计算量,依照所建模型进行威胁度评估.仿真实例中选用前视红外(FLIR)和激光雷达(Lidar)探测的风速数据对方案进行验证,并计算F因子,评估其威胁度.
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文献信息
篇名
基于多传感器数据融合的微下击暴流感知
来源期刊
信息与控制
学科
关键词
任务传感器
数据融合
微下击暴流
扩展卡尔曼滤波
威胁度评估
年,卷(期)
2011,(3)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
296-301
页数
分类号
TP212|V247.5
字数
语种
中文
DOI
10.3724/SP.J.1219.2011.00296
五维指标
作者信息
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姓名
单位
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被引次数
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1
雷晓锋
北京航空航天大学自动控制系
5
30
3.0
5.0
2
朱波
北京航空航天大学自动控制系
5
23
3.0
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研究主题发展历程
节点文献
任务传感器
数据融合
微下击暴流
扩展卡尔曼滤波
威胁度评估
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
信息与控制
主办单位:
中国自动化学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1002-0411
CN:
21-1138/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1972-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
2891
总下载数(次)
0
总被引数(次)
41289
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