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摘要:
针对微下击暴流的风场特性和几种任务传感器的探测原理,研究基于多传感器数据融合的微下击暴流感知和威胁评估方案.采用扩展卡尔曼滤波的方法建立微下击暴流的解析模型,提出改进的迭代算法实现数据融合并降低参数估计的计算量,依照所建模型进行威胁度评估.仿真实例中选用前视红外(FLIR)和激光雷达(Lidar)探测的风速数据对方案进行验证,并计算F因子,评估其威胁度.
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文献信息
篇名 基于多传感器数据融合的微下击暴流感知
来源期刊 信息与控制 学科
关键词 任务传感器 数据融合 微下击暴流 扩展卡尔曼滤波 威胁度评估
年,卷(期) 2011,(3) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 296-301
页数 分类号 TP212|V247.5
字数 语种 中文
DOI 10.3724/SP.J.1219.2011.00296
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 雷晓锋 北京航空航天大学自动控制系 5 30 3.0 5.0
2 朱波 北京航空航天大学自动控制系 5 23 3.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
任务传感器
数据融合
微下击暴流
扩展卡尔曼滤波
威胁度评估
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
信息与控制
双月刊
1002-0411
21-1138/TP
大16开
1972-01-01
chi
出版文献量(篇)
2891
总下载数(次)
0
总被引数(次)
41289
论文1v1指导