基于海床特征地貌的水下导航方法研究

• 作者: 张红梅 赵建虎 邵楠
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 海床地貌图像 小波分析 SSDA 水下导航 误匹配
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 96-98,102
• 分类号: TP273|P229.3
• 字数: 3265字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2011.11.026

摘要

在简要分析现有自主导航方法的基础上,给出了一种基于海床特征地貌,实施水下匹配导航的快速准确算法.研究了基于小波与改进型SSDA相结合的快速匹配算法,并给出了从粗匹配到精匹配的实施过程.为消除误匹配问题的影响,提出了基于距离和方位约束的匹配方法,实现了误匹配的有效检测和修正.实际海上导航试验验证了上述方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张红梅	武汉大学动力与机械学院自动化系	83	870	18.0	25.0
2	赵建虎	武汉大学测绘学院	93	986	20.0	25.0
3	邵楠	武汉大学测绘学院	1	3	1.0	1.0