基于无源性的同步电机自适应滑模控制方法

• 作者: 王育飞 薛花
• 来源期刊: 电力自动化设备
• 学科: 工学
• 关键词: 无源性控制 同步电机 自适应控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 分析与研究
• 页码范围: 67-71
• 分类号: TM341
• 字数: 3935字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-6047.2011.07.014

摘要

利用本质上是非线性反馈的无源性控制(PBC)策略,实现同步电机的全局稳定和转矩、转速跟踪控制.建立了同步电机的Euler-Lagrange模型;在此基础上利用无源性滑模控制方法构建转矩、转速动态跟踪控制器,在非线性负载时变未知情形下,实现了转子磁链、转速的期望轨迹渐近跟踪;针对实际运行时同步电机参数具有不确定性的问题,将无源性滑模控制方法与自适应策略相结合,实现电阻参数的自调整,有效抑制负载变化时产生的转矩跟踪误差.基于dSPACE的实验结果证明了该方法具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛花	上海电力学院电力工程系	59	171	8.0	10.0
2	王育飞	上海电力学院电力工程系	60	393	10.0	18.0