战斗性机动飞行的智能反步自适应控制

• 作者: 刘少华 周志久 段征宇
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 战斗性机动飞行 反步自适应控制 粒子群优化
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 22-25
• 分类号: V249.1
• 字数: 3610字
• 语种: 中文

摘要

针对飞机战斗性机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出了一种非线性反步自适应控制方法.在系统输入输出反馈线性化基础上,基于滑模的思想适当选取李亚普诺夫函数,通过反步的方法回馈递推得到控制律,并且利用粒子群算法优化固定参数改善动态性能,同时设计相应的自适应律来调节未知参数,最后通过伪逆控制分配方法得到最终控制信号.仿真结果表明:在较大的模型气动参数不确定条件下,所设计的控制律仍能理想地跟踪飞机战斗性机动指令飞行,同时具有快速的收敛性和良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周志久		8	51	3.0	7.0
2	刘少华		6	27	4.0	5.0
3	段征宇	中国飞行试验研究院科技部	2	11	2.0	2.0