一种改进的联合交互式多模型概率数据关联算法

• 作者: 张顺生 杨雄 陈明燕
• 来源期刊: 火控雷达技术
• 学科: 工学
• 关键词: 交互式多模型 数据关联 多目标跟踪
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 信号／数据处理
• 页码范围: 56-60
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2946字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-8652.2011.03.012

摘要

在多目标跟踪领域，由于概率数据关联（PDA）算法对关联门相交区域内公共回波的处理过于简单，因而在目标密集或交叉环境中关联性能差。考虑公共回波对航迹更新的影响对PDA算法进行改进，并将改进的PDA算法和交互式多模型（IMM）算法结合提出了一种改进的联合交互式多模型概率数据关联（Ic．IMMPDA）算法，并在Matlab环境下将该算法与联合交互式多模型概率数据关联算法（C．IMMPDA）算法对比研究。仿真结果表明：在目标密集或交叉的环境下，新算法跟踪性能远好于C—IMMPDA算法，同时保持了较小的计算量，在实际工程中有很好的应用前景。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张顺生		26	128	7.0	9.0
2	陈明燕		14	82	6.0	8.0
3	杨雄		1	5	1.0	1.0