模糊PID在液压机位置控制系统中的应用

• 作者: 刘新良 段俊 熊欢欢 赵啸林 黄明辉
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 模锻液压机 位置控制 模糊PID PLC
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 14-17,21
• 分类号: TP273
• 字数: 4751字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2011.01.003

摘要

大型模锻液压机活动横梁的位置控制与运行可靠性对产品精度至关重要,针对活动横梁位置控制高精度、大滞后和大惯性等特点,提出了基于位移反馈的五驱动缸主动平衡系统.结合PID和模糊控制的优点,设计开发了基于S7-300 PLC的模糊PID参数自整定控制算法,利用模糊推理对PID参数K<,P>,T<,I>和T<,D>进行在线自整定,实现了输出量对比例流量阀阀芯的控制,保证活动横梁位置偏差在允许范围内.详细说明了Step7软件中的程序设计,利用间接寻址的方法实现了在线查询功能,大大提高了控制系统的智能化程度.应用表明,该系统取得较好的实际控制效果,适应性好,鲁棒性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄明辉	中南大学机电工程学院	117	1036	16.0	25.0
2	赵啸林	中南大学机电工程学院	8	94	4.0	8.0
3	段俊	中南大学机电工程学院	8	52	3.0	7.0
4	熊欢欢	中南大学机电工程学院	2	29	2.0	2.0
5	刘新良	中南大学机电工程学院	4	58	3.0	4.0