六轴船摇模拟转台及其方位稳定跟踪模型

• 作者: 仲训昱 周结华 彭侠夫
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶摇摆 模拟转台 方位跟踪 数学模型
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 船舶电气设备、观通设备和自动控制技术
• 页码范围: 53-57
• 分类号: U666.12
• 字数: 3472字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2011.02.013

摘要

为了缩短舰载稳定平台类产品的研制周期,降低开发成本,方便实验研究,提出一种新型的六轴船摇模拟转台系统.从系统的组成、结构和各模块的功能角度,叙述系统实现的用途和相关性能指标.在上台体的平台台面上安装光电传感器,通过分析该转台中的坐标系及其相互之间的关系,利用坐标变换的方法详细推导了,当下台体模拟船舶在海浪中的摇摆运动时,光电传感器瞄准线实现方位稳定跟踪的数学模型.通过对仿真结果的分析,验证了所建模型的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周结华	厦门大学信息科学与技术学院	10	116	8.0	10.0
2	彭侠夫	厦门大学信息科学与技术学院	51	356	12.0	16.0
3	仲训昱	厦门大学信息科学与技术学院	12	97	6.0	9.0